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根据对机芯的控制方式的不同，闸机有机械式、半自动式、全自动式，有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式
是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
闸机
半自动式
是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式
是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
闸机
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
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